Radio Control Mix

Proč RcMix

Někdo by mohl namítnout že v dnešní době kdy s trochu lepším modelářským vysílačem není důvod dávat do modelu další specializovaný kus elektroniky. Částečně s tím lze i souhlasit pokud se spokojíme s tím že řízení probíhá v plné režii pilota. Tím se ale zbavujeme možnosti nechat právě tu elektroniku trošku za sebe pracovat a nechat ji ať sama dělá co umí a s řízením nám pomůže. Například piloti vrtulníků se dnes bez gyra pro řízení ocasní vrtulky prakticky neobejdou.

Nějakou dobu jsem nosil v hlavě jak postavit a řídit model letadla s kolmým startem. Něco jako Osprey V-22. Asi by zůstalo jen u toho nošení v hlavě pokud by nepřišel Erik s tím jestli bych mu nepomohl s řídící jednotkou do letadla které startuje jako vrtulník a lítá jako latadlo. Velice rychle jsme se domluvili a začali pracovat. On všechno vymyslel, postavil letadlo a mě zbyla jen elektronika.

RcMix prvním testovacím letadle

Toto je první model na kterém byla ověřena funkčnost řízení včetně přechodů z visení do režimu letadla a zpět. V režimu letadla je řízení klasické (výškovka, křidélka, směrovka a výkon motorů). Pro režim visení je potom všechno ovládáno sklonem a výkonem motorů. O plynulý přechod mezi letovými režimy se stará právě RcMix. Ten v první verzi na nemá žádný systém stabilizace a proto byly k řídícím signálům přimixovány výstupy externích gyroskopů. To by mělo být v dalšíh verzi napraveno a RcMix bude obsahovat senzory pohybu. pro všechny osy.

TailRotor řizený předchůdcem RcMixu

Při přestavbě svého vrtulníku jsem se chtěl vyzkoušet udělat vyrovnávací rotor poháněný přímo elektromotorem. Tím jsem se elegantně zbavil mnoha převodů, ložisek a kardanu nebo řemenu. Vyvstal ale problém jak řídit motor. Ze země to nepůjde protože nastavení listů vrtulky řídí gyro a není tedy předem známé jak bude motor zatížený. Vyrobil jsem malé elektronické zařízení které na základě výstupního signálu z gyra ovládá výkon tak aby byly zachovány pokud možno konstantní otáčky.